D-H参数法的优点是简单直观,容易理解和实现。它提供了一种标准化的方法来描述机器人的关节结构和位置关系。然而,D-H参数法也有一些局限性,比如无法准确地描述某些特殊机器人结构,如并联机器人或柔性杆机器人。 总而言之,D-H参数法是一种用于描述机器人关节结构和位置的方法。它通过四个参数来定义机器人每个关节...
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百度试题 题目轮胎规格采用传统沿用的标记方法时,外胎主要技术参数中D、d、B、H各表示什么?相关知识点: 试题来源: 解析 D、外胎外直径。 d、胎圈内直径(相当于轮辋)。 B、轮胎断面矿。 H、轮胎断面高度。 反馈 收藏
百度试题 题目以下检验方法除什么方法外,其余均属非参数法( ) A.t检验B.H检验C.T检验D.X2检验E.符号秩和检验相关知识点: 试题来源: 解析 A 反馈 收藏
DH法,即Denavit-Hartenberg(德纳维特—哈滕伯格)方法,是一种用于描述机器人运动和位置的标准化系统。它定义了一种在计算机视觉、机器人学和其他相关领域中表示和处理3D空间中的点和变换的方法。根据DH方法,通常定义的四个关节参数是:1. 旋转角度(θ):这是机器人的一个基本几何特性,代表了末端执行器相对于基座或原点...