下面是Halcon九点标定例程的主要代码示例: 1.准备校准板的代码,如定义校准板的特征点坐标。 2.使用图像采集工具捕获图像。 3.提取已知特征点的像素坐标。 4.定义相机坐标系和像素坐标系之间的对应关系,例如通过建立重映射矩阵。 5.使用所得到的像素坐标和相机坐标进行九点标定计算,推导出相机的内部参数和外部参数。