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三抓拉马是一种通用的机械手夹具,是用来固定工件的装置。其工作原理是通过使用三个爪子夹住工件来将其固定在夹具内。三个爪子分别均匀分布在一个圆周上,构成了一个可以实现旋转运动的定位机构。为适应不同的工作场景和工件形状,三抓拉马的型号也很多,一般分为液压三爪拉马、机械三爪拉马、气动三爪拉马等不同类...