更新:预测Bbox和检测Bbox都会有误差,所以进行更新,更新后的跟踪结果通常比单纯预测或者单纯检测的误差小很多。 3.slowfast动作识别 我们将视频序列和检测框信息输入行为分类模型,输出每个检测框的行为类别,达到行为检测的目的。 而行为分类模型我们采用的是slowfast算法,其包括一个Slow路径,以低帧速率操作,以捕捉空间语义...
该方法在服务机器人上引入YOLOv8模型,提取机器人摄像头捕捉图像的特征并进行目标检测,将提取的图像特征与目标检测结果送入Deepsort进行目标ID的分配与跟踪,SlowFast根据连续25帧的图像以及前面检测与跟踪的结果作为输入,对连续帧的行为进行识别。在检测过程中,本发明把检测结果保存下来,同时由于机器人在移动以及视频图像的...
runfile('C:/Users/14621/Desktop/Y8DS/yolov5-slowfast-deepsort-PytorchVideo/yolo_slowfast.py', wdir='C:/Users/14621/Desktop/Y8DS/yolov5-slowfast-deepsort-PytorchVideo') File "D:\pycharm2020\PyCharm 2020.1\plugins\python\helpers\pydev_pydev_bundle\pydev_umd.py", line 197, in runfile ...