8、s6、将待检测图像输入到最终的水下垃圾检测模型中,模型输出检测框并在图像中标注出垃圾所在的位置。 9、优选的,在步骤s1中,所述的预处理包括转换标注文件格式、筛除一些类别数量过少的图片文件和标注文件;所述的划分为训练集,验证集和测试集是将预处理后的数据集按照8:1:1的比例随机划分为训练集,验证集和...