雾霾环境下交通标志识别一般分为两个步骤:图像预处理和标志检测。图像预处 理是对图像进行某些操作,以获得增强图像或从中提取有用信息的处理方法。传统的图像 去雾主要有两大类:基于图像增强方法和基于图像恢复方法。前者的主要方法包括直方图 均衡化法、同态滤波法、小波变换法和Retinex系列法。它是通过对原图的对比度...