CSPDarknet53 是算法的核心,用来提取目标特征。由图中可知该主干网络结构中包含了 5 个 CSP 模块。每个 CSP 模块的下采样可以通过大小为 3×3 的卷积核来实现。YOLOv4 网络模型将输入图片的大小定义为 608×608,经过主干网络中的五个 CSP 模型进行特征化提取后,特征图尺寸变化了五次,最终从 608×608 变成了 ...