} // 判断a是否是一个数组 bool is_seq = yaml_node_a.IsSequence(); // a中元素的个数 int size = yaml_node_a.size(); // 假设a是数组时的遍历方式 for (int i = 0; i < size; ++i) { // 假设数组内部是string std::string value = yaml_node_a[i].as<string>(); ...
Sequence 序列,类似于一个Vector,对应YAML格式中的数组Map 类似标准库中的Map,对应YAML格式中的对象Scalar 标量,对应YAML格式中的常量yaml格式文件MLServerConf.yaml# 云服务器自学习配置 MLServer: MultiAddr: - ip: 192.168.2.1 mac: 10:10:56:c0:00:01 - ip: 172.16.224.1 mac: 20:10:56:c0:00:08 ...
// 提取字符串数据 std::string strValue = section["key"].as<std::string>(); // 提取整数数据 int intValue = section["key"].as<int>(); // 提取数组数据 std::vector<int> arrayValue = section["key"].as<std::vector<int>>(); ...
😆3. yaml读取示例 写入数据到yaml文件 代码语言:javascript 复制 #include<iostream>#include<fstream>#include"yaml-cpp/yaml.h"intmain(){// 创建一个包含数字、字符串和数组数据的YAML节点YAML::Node data;data["name"]="John Doe";data["age"]=30;// 创建一个包含数组的YAML节点YAML::Node hobbies;...
empty()) { out = ch; } else { out += sep; out += ch; } } return out; } // 转换字符串显示到hex数组 static inline String str2hex(const String& buff, const String& sep = "") { String out; size_t buffsize = buff.size(); StringArray items; if (sep.empty() && buffsize ...
https：//github.com/jbeder/yaml-cpp/wiki/Tutorial）。 从yaml节点解析二进制数据的代码是：YAML::Binary binary = node.as<YAML::Binary>(); const unsigned char * data = binary.data(); std::size_t size = binary.size();然后你有一个具有已知大小“大小”的字节“数据”数组。
/details/89515470 这是我目前查到最通俗易懂的解析. 这里,对于里面的yaml-cpp的基本运用就不重复了.这里想实现的目地是,只是修改原来的yaml文件里面已有参数对应的变量值,而不是修改名称啥的. 这里简单介绍一些yaml-cpp读文件方式吧,读入一个yaml,在程序运行时自动生成一个类似二维数组key-value东西,会一直保留到...
环境:ubuntn16.04 ros-kinetic vs-code 关于yaml-cpp的基本使用可以参考这位大神的解析https://blog.csdn.net/briblue/article...还是C++初学者)时候,yaml文件的修改啥的,采用的是正则表达式加数组形式,虽然可以实现所需目的,但是对格式要求太严格了,很容易导致复写到文本时候出现漏写情况,而且也出现代码过于冗长情况...
* 解析yaml文件返回一个数组 * @param string $file 配置文件名 * @return array */ if (!function_exists('yaml_parse_file')) { function yaml_parse_file($file) { vendor('spyc.spyc'); return spyc::yamlload($file); } } 貌似引入 spyc 这个库没找到。
yaml-cpp YAML格式处理库的介绍和使用(面向业务编程-文件格式处理) YAML格式介绍 yaml-cpp 引入头文件 声明一个节点 键值对 Sequence类型(其实就是数组) 插入一个数组 访问Sequence类型 将一个节点作为另一个节点的子项 给key设置别名,类似于指针 删除一个节点 怎么读取解析 怎么写入到文件 以库的形式添加到项目中...