对于yaml文件,ros中用的较早版本的yaml-cpp库,最新的可在github上下载,并按照readme中所述的方法编译安装。 特别留意的是,如果需要生成共享库,cmake的时候后面一定要加上 -DBUILD_SHARED_LIBS=ON 这句话。 有了yaml库,在CMakeLists.txt中加入, link_directories(/usr/local/lib) include_directories(/usr/loc...
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1.下载yaml-cpp 0.3.0版本源码 https://github.com/jbeder/yaml-cpp/releases/tag/release-0.3.0 ## 解压文件 unzip yaml-cpp-yaml-cpp-0.7.0.zip ## 创建build文件夹 mkdir build ## 进入build文件夹 cd build ## 使用 cmake 编译工程 cmake .. ## 使用make编译程序代码 make-j4 ## 安装库文件 ...
1 下载yaml-cpp gitclonehttps://github.com/jbeder/yaml-cpp.git 2 安装yaml-cpp cd yaml-cpp mkdirbuildcdbuildcmake .. make -j4sudo makeinstall 3 CMakeList 配置 find_package(yaml-cpp REQUIRED)include_directories(${YAML_CPP_INCLUDE_DIR})target_link_libraries(... yaml-cpp) ...
yaml-cpp库的官网是: https://github.com/jbeder/yaml-cpp 从右侧Release中选择一个版本下载。 二、 解压缩 tar -xvf yaml-cpp-yaml-cpp-0.7.0.tar.gz 三、 编译&安装 进入解压好的目录。 mkdir build cd build cmake -DYAML_BUILD_SHARED_LIBS=on .. make make install 四、 使用说明 libyaml-cpp....
安装yaml-cpp git clonehttps://github.com/jbeder/yaml-cpp.git cd yaml-cpp mkdir build && cd build cmake .. &&make -j sudo make install 基本语法 key: value| key和value间有空格 | K: V 大小写敏感 使用缩进表示层级 缩进时不允许使用Tab键,只允许使用空格 ...
://github.com/jbeder/yaml-cpp可以直接下载zip文件,如果安装了git bash也可以使用git clone下载,下载速度比较慢,需要等一会 3、编译yaml生成...,这部分自己百度解决, 另外由于我电脑装的是VS2015,生成的工程也是vs2015的。 (3)、cmake结束,打开工程编译打开项目文件YAML-CPP.sln 我需要的是release的库,所以 ...
1.4.编译并安装 make -j8 && make install 1.5.建立软链接 ln -s /usr/local/bin/cmake /usr/bin/ 2.下载源码解压好 源码下载:https://gitee.com/Coxhuang/yaml-cpp?_from=gitee_search 安装参考:https://www.jianshu.com/p/5b40b9085a1e
这里介绍yaml-cpp的安装。由于博主在Ubuntu环境下使用yaml-cpp,因此这里针对Ubuntu环境介绍安装方法。 1.首先克隆仓库 git clone https://github.com/jbeder/yaml-cpp.git 注意克隆下来的版本,这里是新版本的教程,因此版本应该大等于0.6.0。 2.编译并安装yaml-cpp ...