如果有Python开发经验的同学,可能知道用 Python 读取 yaml 是再简单不过了,但是 C++ 麻烦一点,它需要你自己下载源码然后编译生成库文件。 yaml-cpp yaml-cpp 是一个开源库,地址在 github 上,https://github.com/jbeder/yaml-cpp yaml-cpp 是通过 CMake 来进行构建和编译的。 在这里假设读者都有 CMake 相关...
如果有 Python 开发经验的同学,可能知道用 Python 读取 yaml 是再简单不过了,但是 C++ 麻烦一点,它需要你自己下载源码然后编译生成库文件。 yaml-cpp yaml-cpp 是一个开源库,地址在 github 上,https://github.com/jbeder/yaml-cpp yaml-cpp 是通过 CMake 来进行构建和编译的。 在这里假设读者都有 CMake 相...
camke(12) 配置yaml-cpp 读取和保存数据 编译库位置 ros环境的yaml会干扰正常环境,CMakeLists要修改下手动指定build文件夹下编译的库 CMakeLists.txt 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 cmake_minimum_required(VERSION 3.5) project(YamlCppExample) # 设置C++标准 set(CMAKE_CXX_...
yaml-cpp 默认构建的就是静态库,也就是 unix 类系统下的 .a 文件,如果你想构建动态库的话,就需要在 cmake 时指定。 cmake..-D BUILD_SHARED_LIBS=ON//不建议,动态库需要每个部署环境都安装 编译成功后,会生成库文件,你只需要将库文件和头文件拷贝到你自己的工程当中,就可以使用了。 可以看到cmake后make...
cmake -DYAML_BUILD_SHARED_LIBS=ON .. make -j4 sudo make install YAML基本语法 大小写敏感 使用空格缩进表示层级关系 同层级的元素左侧对齐 #表示注释 对象 键值对的集合key: value冒号后面要加一个空格 可以一行只写一个键值对 也可以把所有键值对写成一个行内对象 ...
首先要使用 YAML::LoadFile(file);函数来读取YAML文件,读取成功会返回一个正常的节点YAML::Node类型。Node类型可以使用成员函数Type()来获取。具体如下。 YAML::Node load(const std::string &file) { printf("load %s.\n", file.c_str()); YAML::Node config = YAML::LoadFile(file); if(config.Type...
我试图像这样解析一个yaml文件(它是动态的,所以这只是一个例子):vehicles: vecUUID: fa461669-6b88-418d-8e7c-219e784a21fc) { MyYamlFile file = readYaml(new File("E:\\dev\\FrihedenBilInventoryFix\\VehicleInventory.yaml 浏览1提问于2018-11-01得票数 0 回答已采纳 ...
我们在做OpenCV开发的时候经常需要把算法在一些场景下的调试好的参数作为默认值保存然后自动加载,然后在默认值的基础上根据需要适度调整。OpenCV中支持把参数保存为TXT格式的YAML文件,实现类似XML与JSON的参数文件读写,主要是基于FileStorage这个类完成。 FileStorage类介绍 ...
C: d: e: abc likes: - music - draw - game likes1: [music,draw,game] user2: - name: xiaofeixia age:22- name: xiaomage age:26user3: - name: xiaofeixia age:22- name: xiaomage age:27user4: [{name:xiaofeixia,age:21},{name:xiaofeixia,age:22}] ...