rbenv install <バージョン>を実行すればRubyをインストールできると思います。BUILD FAILEDになった時は、エラーに必要な依存が見つからないとあるので書いてあるコマンドを叩きます。sudo apt install libssl-dev zlib1g-dev インストール後、再度rbenv install <バージョン>を実行でOKです。