虽然许多现有的方法假设一个或多个传感信号的可用性不变,但我们的方法使用基于IMU的行人惯性导航作为传感器融合的骨干网络,在环境中可用的情况下,机会集成超宽带( UWB )、低功耗蓝牙( BLE )和WiFi信号。所提出的PEOPLEx框架被设计为在可用的情况下集成感知数据,并且在没有任何关于环境(如锚点位置、无线电频率图等。
虽然许多现有的方法假设一个或多个传感信号的可用性不变,但我们的方法使用基于IMU的行人惯性导航作为传感器融合的骨干网络,在环境中可用的情况下,机会集成超宽带( UWB )、低功耗蓝牙( BLE )和WiFi信号。所提出的PEOPLEx框架被设计为在可用的情况下集成感知数据,并且在没有任何关于环境(如锚点位置、无线电频率图等。
虽然许多现有的方法假设一个或多个传感信号的可用性不变,但我们的方法使用基于IMU的行人惯性导航作为传感器融合的骨干网络,在环境中可用的情况下,机会集成超宽带( UWB )、低功耗蓝牙( BLE )和WiFi信号。所提出的PEOPLEx框架被设计为在可用的情况下集成感知数据,并且在没有任何关于环境(如锚点位置、无线电频率图等。
本发明公开了一种基于WiFi与IMU融合的室内定位方法,涉及室内定位技术领域,具体包括如下步骤:离线采集WiFi信号强度构建无线地图;高斯过程回归精化无线地图;使用自适应K近邻算法获取定位初值;融合WiFi和IMU的粒子滤波进行定位估计.本发明与现有技术相比,具有如下有益效果:使用高斯过程回归精细化原始无线地图,将离散的指纹数据...
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习惯上,大家可能更习惯用算法指标来衡量IMU,即在隧道等GNSS信号完全丢失的情况下,车辆行驶1000米后,测量值与真值的偏差。行业较为普遍指标为千分之一到千分之五(1sigma)左右。 引申其他组合定位情况: 七、基站定位 从协议上,3GPP是有基站定位协议部分。原理上是,模组终端搜到周围基站小区信息,拿到位置信息,根据信号...
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在户外环境中,许多设备使用GPS来校正IMU,但这在室内不起作用,因为GPS信号会受到影响。该论文的合著者、北卡罗莱纳州立大学计算机科学助理教授穆罕默德·沙赫扎德说:“我们创建了WIO,与设备的IMU一起工作,纠正任何错误,提高速度和距离计算的准确性。这种精确度的提高还有可能改善任何有无线信号的室内环境中设备精确位置的...
提出了利用IMU人体姿态传感器来辅助WiFi进行室内定位的方案.首先在实验场所建立合适的WiFi位置指纹库,然后利用改进的K-NN算法对终端进行实时定位.同时利用IMU所测得的角度变化和终端前一个位置的坐标来判断终端处于哪一个象限,再和该象限的WiFi指纹库进行匹配计算出终端的坐标,从而不仅缩小了算法的复杂度,也提高了室内...
一种MEMS-IMU和Wi-Fi组合的室内行人定位方法 本发明涉及一种MEMSIMU和WiFi组合的室内行人定位方法,采用行人航位推算算法建立的位置递推模型,从根本上缓解了低成本的MEMSIMU系统误差的严重漂移对自由惯性导航解的影响,同时通过建立基于陀螺仪的量测模型和基于WiFi的量测模型,使得观测值直接且独立地参... 朱明红,胡...