cd src/calibration/camera_calibration_py/scripts 2.1.1 单目标定 获得标定数据集 python take_mono_img.py 启动标定单目程序 python mono_calibration.py 标定结果保存到results/mono_calib.txt目录下 包含内参、重投影误差 2.1.2 双目标定 获得标定数据集 python take_stereo_img.py 启动标定双目程序 pyth...