Eigen的乘法需要同类型矩阵,或者矩阵具有显式转换v_3d<<3,2,1;// double型vd_3d<<4,5,6;// float型Matrix<double,2,1>result=matrix_23.cast<double>()*v_3d;// 不同类型需有显式转换cout<<"[1,2,3;4,5,6]*[3;2;1]="<<result.transpose()<<endl;Matrix<float,2,1>result2=matrix_23...
【VSCode 自学】03 Windows下VSCode的C++第三方库Eigen配置 一、Eigen库简单介绍Eigen是C++的第三方库,可以通过C++语言进行线性代数、矩阵、向量操作等运算。 但是,在VSCode中在运行测试代码的时候,引入Eigen库,如果没有事先配置,一般会出现以下… 信仰者发表于VSCod... Windows Eigen库下载安装并配置到VSCode 天阴不...
跟opencv流程一样,在Eigen目录下,使用管理员命令行执行minGW32-make与minGW32-make install。稍微不同的是,它会在系统的**Program Files (x86)**目录下自动生成文件,我们只需要把它配置到环境变量: C:\ProgramFiles(x86)\Eigen3\include 环境变量一览: VsCode文件配置 VsCode需要配置三个脚本文件: launch.json(这...
若您使用VSCode进行测试和调试，还需要进行以下配置修改：首先，在"c_cpp_properties.json"文件中设置包含头文件的路径。在"includePath"属性中加入"E:/Code_APPs/MinGW/mingw64/include/eigen3/**"。其次，在"tasks.json"文件中，告诉编译器在编译时加入使用的参数。具体操作是在"command"属性中加上"...
(1)"includePath"指的就是编译程序所需的头文件路径,这里使用了opencv库,eigen库,glog库,boost库,这里要根据自己头文件所处的路径来进行配置; {"configurations": [ {"name":"Linux","includePath": ["${workspaceFolder}/**","/usr/local/include/eigen3","/usr/include","/usr/local/include","/usr/...
在slam中最重要的就是Eigen库,在高博的书上使用的是KDdevelop,我对vscode情有独钟想要在上面学习——死磕就完事了。如果遇到vscode对eigen库报错这个问题请直接拉到下面看。 一、现在终端mkdir (文件夹名字),然后cd (文件夹名字) ,然后code .打开vscode。
希望这个视频对各位的slam学习有所帮助,ヾ(๑╹◡╹)ノ" --- ch3编程作业:https://github.com/cckaixin/Practical_Homework_for_slambook14 --- 拓展资料: 1)欧拉角的万向锁现象(必看):https://www.bilibili.com/video/BV1Nr4y1j7kn/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=0da0b7...
1.vscode配置 2.安装CMake 3.安装MinGW 4.安装OpenCV库 5.安装Eigen库 6.使用 1.vscode配置 vscode的配置非常简单,下载好vscode后安装一些组件就可以了。 只需要安装红框内的三个组件即可。 2.安装CMake 下载地址:https://cmake.org/download/ 选择最新的一个msi文件下载 ...
虽然程序可以正常编译通过,但是对Eigen库却无法进行智能索引和提示,则多少有些恼火,差点就想着转去CLion了,不过CLion是要收费的,虽然有破解,但毕竟vscode其它都挺好,非到万不得已也还是不转为好。 难道vscode就不能解决这个问题吗,答案是可以的。这其实是vscode中C/C++插件的配置问题。操作如下:...
printers.py setup.sh EigenGdb 用于vscode中debug直接显示eigen变量的配置 用法 克隆仓库,执行setup.sh脚本,然后在vscode中重新debug即可。 git clone git@github.com:fandesfyf/EigenGdb.gitcdEigenGdb ./setup.sh 效果 鼠标悬浮和监视台都会直接显示变量的值。