目前市场上使用较为广泛的导航技术有两种,一种是视觉导航,另一种是激光导航。 两者都是通过SLAM(同步定位与建图)算法实现,SLAM是指运动物体根据传感器的信息,一边计算自身位置,一边构建环境地图或模型的过程,解决机器人等在未知环境下运动时的定位与地图构建问题。而根据传感器不同又分为基于视觉的VSLAM(Visual SLAM)...
由于传感器种类和安装方式的不同,SLAM的实现方式和难度会有一定的差异。按传感器来分,SLAM主要分为激光SLAM和VSLAM两大类。其中,激光SLAM比VSLAM起步早,在理论、技术和产品落地上都相对成熟。基于视觉的SLAM方案目前主要有两种实现路径,一种是基于RGBD的深度摄像机,比如Kinect;还有一种就是基于单目、双目或者鱼眼摄像头...
在我们进入重要的「深度学习 vs SLAM」讨论之前,我应该说明每一位研讨会展示者都同意:语义对构建更大更好的 SLAM 系统是必需的。关于未来的方向,这里有很多有趣的小对话。在争论中,Marc Pollefeys(一位知名的 SfM 和多视角几何研究者)提醒所有人「机器人是 SLAM 的一个杀手级应用」,并建议我们保持对「大奖」的...
SLAM(即时定位与地图构建),主要用于研究机器人移动的智能化,在完全未知的环境中,配备激光雷达等核心传感器后,SLAM技术可以帮助机器人构建室内环境地图,助力机器人实现自主行走。 目前,基于SLAM的定位导航技术,有激光SLAM和视觉SLAM之分,激光SLAM技术相结合的激光定位导航主要是通过对目标物发射激光信号,再根据从物体反射回...
赛事预告|僵尸龙&黑曼巴 vs 俊桀&汪鑫轩 MKW摔角王国官方 1671 0 30:57 【冠绝上海滩回放】MKW世界冠军无规则赛|The Slam vs 寒光 MKW摔角王国官方 2496 1 13:12 经典比赛回顾|无规则赛-大山姆 vs 僵尸龙 MKW摔角王国官方 1238 0 19:22 经典比赛回顾|假面兄弟 vs 爱尔兰刽子手 MKW摔角王国官方...
【Astral解说】BLAST Slam I 小组赛 XG vs Falcons BO1 AstralcN 1517 4 【电棍】游戏输掉大伙窝窝囊囊的,赛后复盘可以解除这个副作用,让氛围充满开心快乐 Mary_official 5022 3 XG无限激情激战2分钟,Lou两次冲泉爆打FLC,解说大喊:lou!森哥专业熟练的放起了lou专属音乐! 月明见君来 2.0万 3 展开 太好了...
Young (1/8, vs Lil Myst - r2) 27 人观看 1:01 Young (1/16, vs. Child Manhunta & Queen Beef) 50 人观看 1:22 Kid b-dash aka Manhunta @ The Shelter 16 人观看 1:03 Young Manhunta rnd2 (vs. Jay Slam) 20 人观看 0:57 Young Manhunta rnd1 (vs. Jay Slam) 7 人...
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Some new ideas and directions for the SLAM and Geometric Vision Community. Summary of ICCV 2015's SLAM Workshop, with a great discussion of Deep Learning for SLAM.
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