1. 解释 void hal_spi_mspinit(spi_handletypedef* hspi) 函数的含义 hal_spi_mspinit 函数是STM32 HAL(硬件抽象层)库中用于初始化SPI(串行外设接口)外设的MSP(MCU Service Package)初始化函数。这个函数通常由HAL库在用户调用 HAL_SPI_Init 函数时自动调用,用于配置SPI外设所需的GPIO(通用输入输出)端口、时钟等...