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stm32中断挂起函数 void NVIC_SetPendingIRQ (IRQn_t IRQn)? - 知乎
表示优先级越高。比如，抢占优先级数值为0的中断优先级最高。
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stm32中断挂起函数 void NVIC_SetPendingIRQ (IRQn_t IRQn)? - 知乎
表示优先级越高。比如，抢占优先级数值为0的中断优先级最高。
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2）针对每个中断，设置对应的抢占优先级和响应优先级：voidNVIC_Init(NVIC_InitTypeDef*NVIC_InitStruct)...