1.接收数据 选择调试方式,并选择接口: 配置串口参数: 注意这里串口参数的配置要和程序里的代码设置一致,否则可能接收不到数据。 2.接收示例 我们打开CW32直流有刷电机学习套件中的直流电机闭环位置速度控制实验,选择闭环速度实验,打开工程后下载运行,接收到的串口数据如下: 其中最左边是时间戳,可以选择开启。第一个数...
了解了数据、命令、参数这3个元对象,您就把握了VOFA+的设计逻辑,可以举一反三。”(数据、命令、参数 | VOFA-Plus上位机)通俗地讲,数据就是接收到的下位机发送过来的数据;命令可以理解为数据发送的动作,vofa+可以发送不同的自定义的命令;参数则是发送的命令中具体的参数。
为了进一步提高通信效率，可以利用DMA（Direct Memory Access）技术来减少CPU的参与，实现高速数据传输。在STM32中，通过配置DMA控制器来驱动串口发送和接收数据，从而提升通信速度和稳定性。总结而言，实现vofa与STM32的通信主要涉及数据帧格式、浮点数的高效传输方法以及利用DMA技术优化通信过程。通过遵循上述步...
将FireWater文件夹(文件夹链接见文末)移植到工程,添加头文件路径和源文件,注:静态库不能忘。在def.h中更改包含头文件 使用步骤 ①串口接收中断使能 HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&Res,1); 1. Res为一个uint8_t全局变量,用于暂存接收到的数据,需要自己定义 ②重写接收中断回调函数 void HAL_UART_RxCpltCall...
然而，单纯的数据海洋中寻找问题点就像大海捞针。此时，一款名为vofa+的串口工具崭露头角，它不仅解决了速度问题，更是凭借其独特的功能——自动将接收到的数据以图形形式呈现，极大地提升了调试效率。这款工具简洁实用，官网提供了教程，支持特定格式的数据绘图，使得数据监控变得直观易懂。为了方便用户，...
通过打印字符串,或者发送十六进制数字的方式,就能完成数据的可视化操作。并且拥有强大的实时统计功能,以往需要保存数据转移到Matlab才能进行直方统计,频谱分析,有了伏特加,这些都能在接收到数据的那一刻实时完成。 官网:https://www.volt.ink 上传者:a99123456_时间:2019-05-11...
1.接收数据 选择调试方式,并选择接口: 配置串口参数: 注意这里串口参数的配置要和程序里的代码设置一致,否则可能接收不到数据。 2.接收示例 我们打开CW32直流有刷电机学习套件中的直流电机闭环位置速度控制实验,选择闭环速度实验,打开工程后下载运行,接收到的串口数据如下: ...
(1)联合体方法:定义一个联合体u{float a, u8 b[4]},这样总长度就是最大的成员的长度(a b都是4),把要发送的float数据传到u.a中,在串口中发送u.b,在接收端接收u2.b,使用u2.a。如果是发送3个float,定义u{float a[3], u8 b[12]}即可。
1、数据接收不到 建议先在RawData协议下运行,看正下方接收栏有没有数据接收到,如果没有,排查串口参数,如波特率是否和下位机配置相同。 2、接收到数据了,但JustFloat协议下无法解析为浮点数 看下JustFloat协议下,正下方数据接收栏有没有数据,如果RawData协议有数据接收到而JustFloat协议没有,就是没有帧尾0x 00 ...