vins-fusion 以为这个数据包如果运行vinsmono,会跑飞,因为之前沈劭劼讲座中提到单目imu如果长期均速,或者在平面内运动,由于IMU没有读数,会造成尺度的不客观,但是,自己用这个car.bag运行单目的程序...vins-fusion港科大在2019年1月12号发布了Vins-fusion,从2017年发布的Vins-mono:单目+IMU,这次晋级了vins-fusion,dem...
打开VINS_Fusion rosrun vins vins_node /home/guoben/Project/VINS_ws/src/VINS-Fusion/config/tum-vio/tum_mono.yaml 播放数据集 rosbag play Dataset/TUM-VIO/dataset-corridor4_512_16.bag