立体摄像机(stereo camera)中,每一帧图像都拥有两个,获取下一帧数据这个动作很快,但是进行编码这个动作却没那么快,那么如果直接调用read,就会导致两个图像不同步。但是如果我们先通过grab把数据从设备中拿出来,在启动2个线程分别生成两个图像(retrieve可以通过参数指定通道号),那么这两个图像的同步性就得到了很好保证。
grab+retriebe:获取下一帧的数据(grab)到一个用户无法访问的内存区,根据通道号进行编码生成相应的图像(retrieve)。 例子: 立体摄像机(stereo camera)中,每一帧图像都拥有两个,获取下一帧数据这个动作很快,但是进行编码这个动作却没那么快,那么如果直接调用read,就会导致两个图像不同步。但是如果我们先通过gra... ...
你可以把函数cv2.VideoCapture.read()理解为这两个函数的组合。 函数cv2.VideoCapture.grab()用于指向下一帧,函数cv2.VideoCapture.retrieve()用来解码并返回一帧。所以,对于一组摄像头我们可以这样操作: cap0=cv2.VideoCapture(0) cap1=cv2.VideoCapture(0) isCamera0=cap0.grab() isCamera1=cap1.grab() ifis...
功能:该函数结合VideoCapture::grab()和VideoCapture::retrieve()其中之一被调用,用于捕获、解码和返回下一个视频帧这是一个最方便的函数对于读取视频文件或者捕获数据从解码和返回刚刚捕获的帧,假如没有视频帧被捕获(相机没有连接或者视频文件中没有更多的帧)将返回false。 从上面的API中我们会发现获取视频帧可以有多...
5.VideoCapture::grabC++: bool VideoCapture::grab() 功能:从视频文件或捕获设备中抓取下一个帧,假如调用成功返回true。(细节请参考opencv文档说明)6.VideoCapture::retrieveC++: bool VideoCapture::retrieve(Mat& image, int channel=0) 功能:解码并且返回刚刚抓取的视频帧,假如没有视频帧被捕获(相机没有连接或者...
【摘要】 目录 视频VideoCapture类初始化检查摄像头是否初始化成功捕获帧释放 属性设置grab()与retrieve()捕获摄像头视频捕获文件视频实现灰度摄像头 视频 视频是非常重要的视觉信息来源,它是视觉处理过程中经常要处理的一类信号。实际上,视频是由一系列图像构成,这一系列的图像被称为帧,帧是以固定时间间隔从视频中获取...
boolVideoCapture::grab(); 功能:从视频文件或捕获设备中抓取下一个帧,假如调用成功返回true。(细节请参考opencv文档说明) 6.VideoCapture::retrieve boolVideoCapture::retrieve(Mat& image,intchannel=0); 功能:解码并且返回刚刚抓取的视频帧,假如没有视频帧被捕获(相机没有连接或者视频文件中没有更多的帧)将返回fal...
retval= cv2.VideoCapture.grab( ) 如果该函数成功指向下一帧,则返回值 retval 为 True。 函数cv2.VideoCapture.retrieve()用来解码,并返回函数 v2.VideoCapture.grab()捕获的视频帧。该函数的语法格式为: retval, image = cv2.VideoCapture.retrieve() 其中: image 为返回的视频帧,如果未成功,则返回一个空图像。
virtualboolgrab() 该方法/函数从视频文件或摄像机中获取下一帧,并在成功的情况下返回true(非零)。 该功能的主要用途是在多相机环境中,尤其是在相机没有硬件同步的情况下。也就是说,您为每个摄像机调用VideoCapture :: grab(),然后调用较慢的方法VideoCapture :: retrieve()解码并从每个摄像机获取帧。这样,消除...
这个时候,我们就需要使用cv2.VideoCapture.grab()与cv2.VideoCapture.retrieve()函数。你可以把函数cv2.VideoCapture.read()理解为这两个函数的组合。 函数cv2.VideoCapture.grab()用于指向下一帧,函数cv2.VideoCapture.retrieve()用来解码并返回一帧。所以,对于一组摄像头我们可以这样操作: cap0=cv2.VideoCapture(0) ca...