针对日常生活中一个常见的场景——搬运液体(俗称“端水”),设计一项高效平稳的控制算法,配合自主开发的控制器驱动板卡,驱动自制的机械臂到达目标位置,使该算法达到高效平稳搬运液体的目的。 所有参赛作品的详细情况,可以在open-isa.cn的社区论坛查看。 主办方已经为获奖者颁发了丰厚的奖品,包括最新款的华为Mate 30 Pr...