Eigen::Map を使う. 引数のサイズは, MatrixXd で個数なので, out-of-bounds アクセスにならないように気を付ける. (map に指定できるのは入力側ではポインタのアドレスだけっぽい) std::vector<double> pts(3 * 100); Eigen::Map<Eigen::MatrixXd> p(pts.data(), 3, 100); Row maj...