CRM是UMD和KMD通信的桥梁: KMD与UMD通过v4l2 event通信 一个是isp,一个sensor发送event,crm将其包装成一个crm事件 dqevent出来的时间 sensor主要是error事件,isp一般是SOF事件,也有可能是error事件,比如sof freeze,报给session SOF事件给到pipeline,pipeline管理很多node,有的node需要sof信息,比如sensor node,sensor nod...