4、设置极限值 ▼ 设置速度、转矩限制值 以上为电机扭矩与速度的限制值设置。 5、配置数字量输入/输出端口 ▼ 输入/输出端口配置 以上对接线端口的功能进行定义。 6、配置回零参数 ▼ 配置回零参数 以上为回零参数的设置,不管是绝对定位,还是相对定位,都必须要有回零程序。回参考点方式一般选择“1:参考点挡块(...
驱动器分为PTI和PN版本，PTI的控制模式里有转矩控制、外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制等控制模式；而PN版本，控制模式只有基本定位器控制和速度控制。如果软件版本太老，是没有基本定位器控制的。基本功能-选择驱动 如果是PN版本的驱动器，速度控制模式，我们可以使用以上报文，用于速度控制；可以看到这里并没有用...
(1)通过Mini USB线将电脑与伺服驱动器连接，打开V-ASSISTANT V1.05.03软 件，如设备连接成功，在软件界面中将显示驱动器型号。如连接失败，检查电脑驱动或数据线是否完好后，重新启动软件；(2)在“设置PROFINET”菜单中的“PN站名”输入设备名称，在“IP协议”中 输入设备IP；(3)在“选择驱动”菜单中将“控制...
之前固件版本,硬件限位开关要求必须连接到V90 PN驱动器定义为CWL和CCWL功能的输入端子上。对于需要把硬件开关连接到PLC的数字量输入,通过通信的方法将硬件限位开关的信息传送到驱动中的应用是没有办法实现的。新固件1.05.01 针对此种应用做了更新,如下图所示。 实现方法如下: 设置p29150 = 4 ,定义PZD12(用户自定...
DO_2)添加新值:p29330,p29331=16,17 打开新参数p1433:手动设置基于机构的速度控制器参考模型固有频率。 打开新参数p1981:对带增量编码器的电机执行极位识别程序时,帮助手动设置最大距离。 V-Assistant V1.06.02支持固件 SINAMICSV90PN(6SL3210-5Fxxx-xxFx)V1.04.01, V1.03.00, V1.02.0x和所有低版本 ...
40 3.5 工具栏 40 3.6 告警窗口 41 3.7 功能键和快捷键 42 4 任务导航43 4.1 选择驱动 45 4.1.1 选择驱动 46 4.1.2 选择电机 49 4.1.3 控制模式 50 4.1.4 Jog 52 4.2 设置 PROFINET (仅用于V90 PN)53 4.2.1 选择报文 53 4.2.2 配置网络 58 4.3 参数设置 59 4.3.1 功能列表 60 4.3.2 设置...
39 3.4 工具栏 39 3.5 告警窗口 40 3.6 功能键和快捷键 41 4 任务导航43 4.1 选择驱动 45 4.1.1 选择驱动 46 4.1.2 选择电机 48 4.1.3 控制模式 49 4.1.4 Jog 51 4.2 设置PROFINET (仅用于V90 PN ) 52 4.2.1 选择报文 52 4.2.2 配置网络 56 4.3 参数设置 57 4.3.1 设置电子齿轮比(仅用于...
本课程学习完成以后,能够胜任包含V90伺服系统的运动控制项目,包括从项目初期的选型、安装、接线到后期的上电、编程、调试等,不管是PTI版本的端子控制方式还是PN版本的总线控制方式,都能学会其参数的设置方法和PLC程序的编程方法;同时掌握了伺服系统的原理,对于应用其他品牌或者系列的伺服系统也打下了结实的基础。
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V-Assistant v1.05.05新功能 支持新的SINAMICSV90PN固件版本V1.03和SINAMICS V90 PTI固件版本V1.10。 支持扭矩控制的报文750。 支持电机类型的前馈设置自适应。 V-Assistant v1.05.05支持固件 SINAMICS V90 PN(6SL3210-5Fxxx-xxFx)V1.03.00, V1.02.01, V1.02.00和所有低版本 ...