Define the coordinates of the joint anchors for the Articulation Body and its parent Articulation Body.PropiedadFunción Compute Parent Anchor Enable this property to make the parent-relative anchor match the a
它还可以与其他Unity组件配合使用,如Collider、Rigidbody、Joint等。 使用Articulation Body可以创建各种复杂的物理效果,如机器人的运动和变形、车辆的悬挂和碰撞、建筑物的倒塌等。它可以帮助开发人员提高游戏的物理效果和玩家的体验,使游戏更加真实和有趣。 导航组件 Nav Mehs Agent 用于实现游戏对象的导航功能。Nav ...
挖掘机的机械臂运动链无法定义为树形结构,不能使用Articulation body,Unity关节定义缺少液压缸伸缩关节功能,Unity物理引擎,均不能满足挖掘机动作展示需求。 MGS-Machinery-master gitee.com/Mogoson/mgs-m 功能: 绑定曲柄,即旋转关节 绑定伸缩滑块 绑定液压油缸 绑定曲柄摇杆机构 绑定曲柄滑块机构 案例展示挖掘机 结论:...
然后,它创建GameObjects的层次结构,其中每个GameObject是一个Articulation Body组件,表示机器人中的特定链接。它将URDF中的属性分配给Articulation Body中的相应字段。当用户将机器人添加到Unity时,URDF导入器会自动创建一个基本的键盘关节控制器。用户可以使用ArticulationBody API用自定义控制器替换该控制器。 例如,这是Niry...
Reads the entire hierarchy of Articulation Bodies and fills the supplied list of floats with Articulation Drive forces.
ArticulationBody.AddForce 现在有了更为多样的力,以对标 Rigidbody.AddForce,譬如作用力、加速力或脉冲力。如此一来,现有的 Rigidbody 代码可以更轻松地切换到 ArticulationBody 代码。 ArticulationBody 组件现在有了专门的文档页面,里面详细说明了组件的边界条件和特殊用法。
外科手术模拟需要精确旋转模型和虚拟物体与网格之间的强大碰撞交互,尤其是在特定角度。为了完成这些复杂而精细的物理模拟,VirtaMed 求助于 Unity 的Articulation Body组件来创建自定义物理层次结构。 高清渲染管线 (HDRP) Unity 的高清晰度渲染管线 (HDRP) 为建模者提供了广泛的参数来配置逼真的视觉效果和纹理。通过在单...
外科模拟需要精确的模型旋转以及虚拟对象和网格之间的强大碰撞交互。VirtaMed利用Unity的Articulation Body组件来创建自定义物理层次结构,以实现这些复杂而精细的物理模拟。 🖌️ 灵活的着色器 与HDRP结合使用时,Shader Graph实用程序允许开发人员以最少的配置实现着色器节点层次结构,无需担心编写和编译自定义片段和顶点着...
关节体(PhysX Articulation Body)组件改进。ArticulationBody层级现在可以通过普通关节与Rigidbody层级相连,连接后两者由迭代式解算器解算,作用力会自动作用到两者之上。该功能在机器人模拟和物理模拟游戏中最为实用。此外,支持物理性反向动力学(IK)的新API也已向外公开。
(注:如果腿部以外有关节未锁定,可在导入后打开机器人结构树,选中对应的ArticulationBody将Articulation Joint Type由Revolute改为Fix) 在unity中打开预制的空场景MyRobot.Unity 以众擎机器人为例,在urdf文件夹中进入zq_humanoid,单击选中zq_sa01.urdf,点击菜单栏Assets->Import Robot from Selected URDF,弹出窗口,将...