第五章UCOS-ii任务管理 第五章任务管理 任务管理的任务 •就绪任务及就绪表的概念•就绪表的操作•任务的创建•任务的删除•任务管理的其他函数 5.1就绪任务管理 •就绪表及作用 内核在进行任务调度时，必须知道哪个任务在运行、哪个 任务是就绪的最高优先级的任务。实时任务调度的关键在于速 度，要求无...
这里需要注意的是,任务的代码并不是真正的删除了,而是UCOSII不再理会该任务代码,所以该任务代码不会再执行。 (2)建立任务,OSTaskCreate() 如果想让UCOSII管理用户的任务,必须先建立任务,可以通过将任务的地址(函数名)和其他参数传递到这2个函数中来建立任务。 (3)任务可以在多任务调度之前开始建立,也可以在其他...
OSRdyGrp:管理任务就绪组的 OSRdyGrp是INT8U类型的,它每一个bit代表一个组,只要这个组内有任何一个任务就绪了,那对应的这个bit就会被设置为1,表示这个组内目前有就绪的任务。否者对应的位为0。 举个例子,如下: 1)系统中只有任务0就绪了,那么OSRdyGrp 便等于0x01(二进制00000001)。2)系统中有任务0和任务6...
我个人结合ucosii的源码和自己的理解,分享一些有关ucosii的任务管理和调度的实现。 1、ucos-ii 任务创建与任务调度 1.1、任务的创建 当你调用 OSTaskCreate( ) 进行任务的创建的时候,会初始化任务的堆栈、保存cpu的寄存器、创建任务的控制块(OS_TCB)等的操作; ...
参考:嵌入式实时操作系统UCOSII原理与应用 1、UCOSII操作系统是怎么管理任务的? 用图是最能表现的: (1)任务控制块是来管理任务的。 (2)其中UCOSII把所有的任务都是通过双向链表来连接到一起的,为什么?我难道不能使用数组来分配空间吗? 关键原因:在整个操作系统中,因为我们不知道用户到底需要多少个任务,所以使用...
uCOS-II中的任务管理 μC/OS-II中的任务管理 任务在没有被配备任务控制块或被剥夺了任务控制块时的状态叫做任务的睡眠状态 正在运行的任务，需要等待一段时间或需要等待一个事件发生再运行时，该任务就会把CPU的使用权让给别的任务而使任务进入一个正在运行的等待状态，利用等待函数OSTimeDly()等实现 任务的状态...
UCOSII的任何任务都是通过一个叫任务控制块(TCB)的东西来控制的,每个任务管理块有3个最重要的参数:(1)任务函数指针;(2)任务堆栈指针;(3)任务优先级。 在UCOSII中,使用CPU的时候,优先级高(数值小)的任务比优先级低的任务具有优先使用权,即任务就绪表中总是优先级最高的任务获得CPU使用权,只有高优先级的任务...
任务控制块是任务管理的核心数据结构,操作系统在启动的时候,首先要在内存中创建一定数量的任务控制块。以下是OS_TCB的数据结构: 1 typedef struct os_tcb { 2 OS_STK *OSTCBStkPtr; /* Pointer to current top of stack *
1、 建立任务函数 如果想让 UCOSII 管理用户的任务,必须先建立任务。 UCOSII 提供了我们 2 个建立任务的函数: OSTaskCreat 和 OSTaskCreatExt,我们一般用 OSTaskCreat 函数来创建任务。 函数原型为: OSTaskCreate(void(*task)(void*pd),void*pdata,OS_STK*ptos,INTU prio); ...