如果报错:ubuntu curl: (56) Recv failure: 连接被对方重设,说明已有程序占用该端口,我们直接重启即可我们把所有的环境准备做好,就可以开始安装 ROS2 了安装ROS2sudo apt update sudo apt upgrade ## 推荐桌面版,比较推荐。 sudo apt install ros-humble-desktop ## 安装时间可能较长,安心等待。