make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:996:common/CMakeFiles/pcl_common.dir/all] 错误 2make: *** [Makefile:152:all] 错误 2 可以将gcc&g++更新到更高版本(10): sudo apt install gcc-10 g++-10 sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-10 100 --slave /usr/...
# 右键解压压缩包cd pcl-pcl-1.12.1&& mkdir build && cd build ccmake使用方法: https://cmake.org/runningcmake/ ccmake .. # 进入如下命令行界面# 按下 t 键进入高级模式# 根据提示修改选项是ON还是OFF# 修改各个GPU相关选项为 ON# ...
1. 默认系统安装 Vim 和 Cmake. 2. 安装 PCL Ubuntu 20.04下,打开终端,执行: sudo apt-get update sudo apt install libpcl-dev 3. 测试脚本 新建文件夹 PCL_test, 并在该目录下新建文件 PCL_test.cpp mkdirPCL_testcdPCL_testtouchPCL_test.cpp vim PCL_test.cpp PCL_test.cpp 内容如下: #include<...
pcl::visualization::CloudViewer viewer ("test"); viewer.showCloud(point_cloud_ptr); while (!viewer.wasStopped()){ }; return 0; } 4. cmake 在目录下创建TestPCL文件夹,用于存储测试项目的文件,将test.cpp和CMakeLists.txt存储至TestPCL文件夹,创建TestPCL/bulid文件夹以储存中间文件。 CMakeLists.t...
python-pcl的安装有点费劲。 方法1(唯一成功的方法): 简单粗暴,直接在conda虚拟环境下conda install conda install -c sirokujira python-pcl --channel conda-forge # 想提速的话可切换至清华镜像 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/conda-forge/ ...
{PCL_LIBRARY_DIRS}) #Boost set(BOOST_ROOT "/usr/local/boost") #这个是我自己加的,因为原来Findboost.cmake提示找不到boost库 find_package(Boost REQUIRED) include_directories(${Boost_INCLUDE_DIRS}) link_directories(${Boost_LIBRARY_DIRS}) #VTK find_package(VTK REQUIRED) include_directories(${...
在编译PCL时,可能会遇到一些常见的问题。下面列举了几种常见错误及其解决方案。 1. 找不到Boost库 PCL依赖Boost库,如果编译时提示找不到Boost库,可以手动指定Boost的路径。 cmake -DBOOST_ROOT=/path/to/boost -DBoost_NO_SYSTEM_PATHS=ON ..
不要从官网下载pcl然后自己cmake 不要从git上拷贝进行cmake 不然你就会遇到我这样的错误 对于ubuntu 16.04以上,可以使用一行命令进行安装 sudo aptinstalllibpcl-dev 终于安装成功! 进入程序测试。 cmake文件: find_package(PCL1.2REQUIRED)include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS}) ...
voidtest1(std::stringincloudfile){// Load cloudpcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptrcloud(newpcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);pcl::io::loadPCDFile(incloudfile.c_str(), *cloud); // Create the normal estimation clas...
在VTK官网下载 ,记得下载8.2.0版本,最新版与pcl还未支持,进行编译安装。 AI检测代码解析 tar xzvf VTK-8.2.0.tar.gz cd VTK-8.2.0 mkdir build cd build cmake .. make -j`nproc` sudo make install 1. 2. 3. 4. 5.