通过Canny 边缘检测算法,获取了边缘信息。但还有很多无关信息,对于车道信息没有意义,还会造成干扰,所以要将其剔除。 在C++版本中有实现ROI这个函数 但在Python版本中,没有实现图片数据结构,而是将图片保存为 numpy 数组。 所以在python 版本中实现ROI,有以上两种方法。 数组切片,取出来的是个矩形区域 实现 ROI(regio...