最近,一些方法试图直接从一个基于截断的带符号距离函数(TSDF)表示中回归出整个场景的完整3D表面(网格)。他们首先用2D CNN提取2D特征,然后将这些特征投影回三维空间。然后再通过3D CNN对3D特征进行处理,输出TSDF预测,再通过Marching Cubes算法得到物体表面。这种重建方法是端到端可训练的,并被证明可以输出准确、清晰和完整
篇名 一种基于TSDF的大场景3D重建方法 来源期刊 数码设计(上) 学科 工学 关键词 3D重建 大场景 同时定位与建图 实时重建 双目相机 年,卷(期) 2020,(10) 所属期刊栏目 理论前沿技术 研究方向 页码范围 254-255 页数 2页 分类号 TP391.41 字数 语种 中文 DOI 引文网络 参考文献 二级参考文献 (0) 共...