磁编码器TLE5012B E1000读取角速度数据不准确,读取角度和转数都正常 tongly Level 1 6 七月 2023 TLE5012B E1000 大家好: 在使用磁编码器TLE5012B E1000测试电机速度的时候,遇到了一个问题: 读取角度和转数都正常,读取角速度数据不准确,一直是0x7FFF,0x...
现在用它做云台电机的控制, 由于需要准确测量电机的角速度,因此不得不研究该芯片在非常低速的情况下的测速方法; 芯片默认AB相输出,和可以通过3线SPI读取内部寄存器的方法,直接得到角度和角速度值; 实验测试了两种方法,都存在很大测量误差(可能和磁铁没有中心对齐TLE5012有关,导致输出的AB相脉冲不均匀,不管捕获A/B相...
然后然后刷新速度有20khz，真奇葩的东西，还带编码器模式输出，还可以输出角速度值
TLE5012B-E1000算出的角速度不正确 TLE5012B-E1000算出的角速度不正确 fsaaan Level 1 4 一月 2024 能够从寄存器中读取到数据 默认值应该是0的 正转增大翻转由7FFF开始减小 但是就算把寄存器值为1时带入手册的公式算出来也是128°/s,我觉得这个值应该不是正确的 想请教一下这方面的计算方法 已解...
基于iGMR原理角度传感器TLE5012B应用指南
TLE5012B具备极其精确的角度分辨率(15bit)以及快速的信号处理能力和较短的延时/更新率，极其适合精确测定高动态应用中的转子位置。同时TLE5012B具有先进的诊断功能及安全特性,确保了产品高可靠性。1.1 iGMR原理 所谓磁阻效应是指导体或半导体在磁场作用下其电阻值发生变化的现象，巨磁阻效应在1988年由彼得•格林贝格...
2TLE5012B内部寄存器数据(如角速度、原始角度值 5、、温度等。)和配置寄存器(如分辨率、自动校准、操作模式等。)可以通过SSC协议读取。SSC允许以8兆位/秒的波特率进行高速数据传输。最多允许4个TLE5012B在一条总线上通信。SSC通信距离短,建议在30cm以内,适合板间通信。脉宽调制通信协议是一种单向通信模式,分辨率为...
协议读取TLE5012B内部寄存器数据(如角速度、角度原始数值、温度等)以及 配置寄存器(如解析度、自动标定,工作模式等)。SSC允许高速数据传输,波 特率为8Mbit/s。一个总线上最多允许4个TLE5012B进行通讯。SSC通讯距离较 短,建议在30cm以内,所以适合板间通讯。 PWM通讯协议为单向通讯方式,解析度为12bit,有四种工作频...
SPI协议,可以通过SSC协议读取TLE5012B内部寄存器SSC传输信息包含命令、数据以及安全信息,信号传 数据(如角速度、角度原始数值、温度等)以及配置寄存器 (如解析度、自动标定、工作模式等)。SSC允许高速数据 传输,波特率为8Mb/s。～个总线上最多允许4个 cm TLE5012B进行通信。SSC通信距离较短,建议在30 以内,所以适合...