私が現在開発している組込みシステムでは、周期処理に様々な方法が用いられている。中でもtimer_create関数でsigevent構造体のsigev_notifyにSIGEV_THREADを設定し、一定時間が経過したら指定した関数を一つのスレッド(タイマスレッド)として起動する方法はよく使われている手法の一つである。開発中の...