Ubuntu搭建gtest环境在terminal中依次输入如下命令# 下载googletest $ sudo apt-get install libgtest-dev # 如果没有安装cmake,执行该步骤安装 $ sudo apt-get install cmake # 进入googletest目录 $ cd /usr/src/googletest # 执行cmake && gtest gmock ...
GoogleTest CMake不认识TEST_F:就像不认识GTest一样 、、、 好吧,我承认,这是一个独特的案例。当我们构建我们的应用程序时,我们使用make,所以我已经将测试包含在src下的一个测试文件夹中。然后,在与发布文件夹相同的级别上,我们创建了一个包含所有源文件和测试源文件的单元测试文件夹。enable_testin 浏览2提...
catkin_make 1 高斯牛顿法与gtsam学习心得 最近这一周一直在学习lio-sam,顺便把gtsam再学习下。学习流程主要是先学习了非线性优化部分,分别写了gaussNewton.cpp、testGtsam.cpp、curveFitting.cpp三个cpp。后面代码上传到我的GitHub上,目前还未上传,注意我的代码中依赖了matplotlibcpp,没有这个库的同学直接在头...
$ apt-get install-y libgtest-dev(或者 github上下载) $ mkdir build $ cd build $ cmake $ make $ make install 使用google test 编写代码:test_target.cc #include<iostream>#include<gtest/gtest.h>usingnamespacestd;intFoo(inta,intb){returna+b;}TEST(FooTest,ZeroEqual){ASSERT_EQ(0,0...
1、clone项目 git clone https://github.com/google/googletest/tree/master/googletest.git 2、得到googletest文件夹,在同级创建一个文件夹mybuild并进入 mkdir mybuild cd mybuild 生成构建gtest所需要的辅助文件 cmake ../google make 如果make报错很多,是因为gcc等级不够,不支持c++11,先升级gcc,我的当前gcc...
1 下载最新的googletest>> git clone git@github.com:google/googletest.git 2 移动至googletest文件夹，并编译>> cd googletest>> mkdir build && cd build>> cmake -DCMAKE_CXX_STANDARD=17 ..>> make 3 安装至本地文件库>> make install 注意事项 cmake .. 的时候一定记得要设置-DCMAKE_CXX_...
CMakeLists.txt first commit Dec 11, 2023 README.md Update README.md Dec 12, 2023 package.xml first commit Dec 11, 2023 View all files README CSDN链接,详情见csdn链接,我的这个csdn链接写的更加详细一些。如有问题,请提issue或者在csdn评论区交流。代码中保留了lio-sam中的四个cpp,但是把这四个cp...