可以看到该算法实现起来太简单了,相比CQL这类有很好理论的算法,TD3BC就突出一手工程易实现,所以没什么计算机能力的我,看完第一时间就想搞一下测试,但是看了很多复现都是在d4rl上搞得,我就不想在d4rl上搞(主要windows太特么难安装了),所以我就搞成了gym的形式,我先找了个简单环境,pendulum环境,用TD3算法实现一下收敛,再用手链
2. TD3+BC原理 2.1 TD3+BC相比于其他的优势 2.2 理论部分 2.3 经典的Rebuttal场面 3. 实验及过程分析 3.1 实验超参数 3.2 衡量指标:百分比差异(Percent Difference) 3.3 实验验证与结果简要分析 3.3.1 D4RL验证讨论 3.3.2 运行训练时间讨论 3.3.3 消融(ablation)实验(如何确定 ?) 4. 代码实例分析 参考文...
Simulation results show that the proposed TD3-BC-PPO algorithm can engender an impressive surge of at least 5.4% in the win rate and an incremental ascent of at least 0.274 in the battle damage ratio of the affine formation for adversarial multi-agent systems in complex real-time confrontation...
Task-NameBC10% BCTD3+BCAWACCQLIQLReBRACSAC-NEDACDT pen-human-v171.03 ± 6.2626.99 ± 9.60-3.88 ± 0.2181.12 ± 13.4713.71 ± 16.9878.49 ± 8.21103.16 ± 8.496.86 ± 5.935.07 ± 6.1667.68 ± 5.48 pen-cloned-v151.92 ± 15.1546.67 ± 14.255.13 ± 5.2889.56 ± 15.571.04 ± 6.62...
GelMaster-2000型经济型GPC凝胶净化系统,波长选择更灵活 ￥15.00万 查看详情 SP-II型电动薄层点样器,加热均匀,不漏点,安全性好 ￥1.00万 查看详情 VNH-1200Easy型真空平行浓缩仪,可同时处理多个样品,无需氮气 ￥19.00万 查看详情 GOODSPE-5000型模块化全自动固相萃取仪,产品高度自动化皮实耐用 ￥17.00万 查看详情...
全称Trident 3, 属于StrataXGS产品线, 10/25Gbps NRZ SerDes,实现高密度的1/2.5/5/10/25/40/50/100GbE端口连接, 最多支持32*100G接口, 主要用于TOR或汇聚交换机. 关键指标: 交换性能:3.2T(BCM56870)/2T(BC
某工程划分为A、B、C、D四个施工过程,分三个施工段组织施工,各施工过程的流水节拍分 别为tA=3天,tB=4天,tC=5天,tD=3天,施工过程B完成后有2天的技术间歇时间,施工过程D与C搭接1天。 问题: (1)试述异步距异节拍流水施工特点。 (2)求各施工过程之间的流水步距及该工程的工期。 (3)画施工进度横道...
Abbotsford, BC TD is a company heavily driven by sales targets, often prioritizing numbers over the well-being of its employees. The workplace culture can feel toxic, with intense pressure to meet unrealistic goals and little regard for employee development or support. ...
例⑤ 如图3-M-11D T示,AB是⊙O的直径,C为⊙O上一点,过BC上一 A BO点T作⊙O的切线TD,且TD⊥AC 于点 D。图3-M-11(1)若∠CAB =50°,求∠ATD的度数;(2)若⊙O半径为5,DT =3,求AC的长。 相关知识点: 试题来源: 解析 解:(1)如图3-M-12所示,连接OT :DT为⊙ O的切线, ∴OT⊥DT...
这个问题在本文的TD3+BC中也是存在的,因此这可以认为是offline setting下的一个共性问题,可能的原因即是策略在评估时遇到的状态与训练的状态不一样,存在分布偏移,而现存的offline算法难以泛化 A Minimalist Offline RL Algorithm 本文基于TD3算法构建,增加了两个修改:① 在策略提升的目标中增加了行为克隆项 ② 将状...