百度试题 结果1 题目工具中心点(TCP)的标定,我们采用()法标定 A. 三点 B. 四点 C. 五点 D. 六点 相关知识点: 试题来源: 解析 D 反馈 收藏
为了让tcp标定的更加精确以下哪些方法是正确的()A.多标定几个点B.标点时更加认真,减少误差C.偏转时角度小一点D.随意标定第一个点,其余三个点轻轻动一下就修改位置
机械臂tcp标定一般需要使用专门的标定工具和设备,包括测距仪、激光传感器、运动控制器等,同时也需要一定的技术人员的配合和操作。机械臂tcp标定的方法和流程因机器类型和应用场景而异,但一般都包括建立机械臂坐标系、标定末端执行器的坐标系和校准末端执行器的姿态等环节。机械臂tcp标定是机械臂应用和开发中不可或缺的...
TCP标定是指确定机械臂末端执行器(比如夹爪)相对于机械臂坐标系的位置和姿态。正确的TCP标定可以确保机械臂在执行任务时能够准确地定位和操作目标物体。 下面介绍一种常见的机械臂夹爪TCP工具标定方法: 1. 准备工作,首先需要准备好标定工具,通常是一个特制的标定板或者标定棒。标定工具上通常会有一些特定的标记点...
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百度试题 结果1 题目下列哪种做法有助于提高机器人 TCP 的标定精度? () A. 固定参考点设置在机器人极限边界处 B. TCP 标定点之间的姿态比较接近 C. 增加 TCP 标定参考点的数量 相关知识点: 试题来源: 解析 C 反馈 收藏
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1.一种基于视觉的机器人TCP标定方法,其特征在于:其步骤如下: 步骤一:首先在原有的机器人机械臂的部分,也就是机器人的机械臂末端固定一个较小的球体作为参照物,在机械臂运动的空间内部安装两个成90度夹角的摄像头,使得摄像头能够根据球体运动的轨迹来获取球体球心的三维坐标位置; 步骤二:机械臂每移动一步,机器...
百度试题 结果1 题目在进行()标定时,示教点数应该不少于4个。 A. TTP点 B. TPP点 C. TCP点 D. TPC点 相关知识点: 试题来源: 解析 C 反馈 收藏
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