realsense-ros T265获取鱼眼相机数据 问题: 在使用Realsense T265运行VINS-Fusion前,需要进行标定,按照教程运行roslaunch realsense2_camera rs_t265.launch始终无法找到鱼眼相机数据的topic 原因: 作者在6月28日的提交中将鱼眼相机等数据修改为了默认关闭 解决方法: 在./realsense-ros/realsense2_camera/launch/rs_t26...
打开T265 ros2 launch realsense2_camera rs_t265_launch.py 同时打开T265和rviz ros2 launch realsense2_camera demo_t265_launch.py 打开相机模型 ros2 launch realsense2_description view_model.launch.py model:=test_d415_camera.urdf.xacro 显示所有模型 ros2 launch realsense2_description view...