T-S模糊模型是复杂非线性系统模糊建模中的一种典型的模糊动态模型,由Takagi 和Sugeno 于1985 年提出,其主要特点:前提部依据系统输入、输出间是否存在局部线性关系来进行划分,结论部由多项式线性方程来表达,从而构成各条规则间的线性组合,使非线性系统的全局输出具有良好的线性描述特性。模糊逻辑的设计不依赖被控对象的...
T-S模糊模型是复杂非线性系统模糊建模中的一种典型的模糊动态模型,由Takagi 和Sugeno 于1985 年提出,其主要特点:前提部依据系统输入、输出间是否存在局部线性关系来进行划分,结论部由多项式线性方程来表达,从而构成各条规则间的线性组合,使非线性系统的全局输出具有良好的线性描述特性。模糊逻辑的设计不依赖被控对象的...
T-S模糊模型是复杂非线性系统模糊建模中的一种典型的模糊动态模型,由Takagi和Sugeno于1985年提出,其主要特点:前提部依据系统输入、输出间是否存在局部线性关系来进行划分,结论部由多项式线性方程来表达,从而构成各条规则间的线性组合,使非线性系统的全局输出具有良好的线性描述特性。模糊逻辑的设计不依赖被控对象的模型,...
后模糊推理系统的输入隶属度函数曲线 % [x,mf]=plotmf(fismat1,'input',1); % figure % plot(x,mf) % title('训练后的输入隶属度函数'); % % %绘制训练后模糊推理系统的输入隶属度函数曲线 % % % figure % plotmf(fismat1,'output',1); % title('训练后的输出隶属度函数'); %绘制神经模糊推理...
为了运用线性系统理论和模糊控制中的T-S模型进行控制器的分析和设计,可以考虑将其先进行局部线性化,使之成为若干子系统,再将这若干子系统进行模糊综合。该模糊建模方法的本质在于将一个整体非线性的动力学模型用多个局部线性模型进行模糊逼近。 各参数选择:l=1 m,g=9.8 m/s2,m=5 kg,通过Matlab提供的函数linmod...
两类T-S模糊模型的建模方法 T-S模糊模型的辨识有两种方法:通过运动方程建立T-S模糊模型和通过输入输出 数据利用模糊C均值聚类算法、最小二乘法、遗传算法等拟合算法辨识模型参数。 1.通过运动方程建立T-S模糊模型。 这种方法首先要对系统进行运动分析,然后得到运动状态的状态空间形式(非线性),再利用T-S模糊模型...
非线性网络控制系统的T-S模糊建模及控制
《T-S模糊模型与实际系统有非线性差异时自适应控制》是依托西安电子科技大学，由李俊民担任项目负责人的面上项目。中文摘要 针对T-S模型和实际系统之间存在的一般差异，拟提出含有一般建模误差的新模糊T-S模型，用未知变参数化神经网路逼近建模误差，给出由并行分布补偿反馈项和差分-微分型自适应补偿项组成的控制器，...
第一种方法主要基于系统的输入-输出数据,并运用系统辨识算法获得一型T-S模糊模型。当无法获得 非线性系统的数学模型,而系统的输入-输出数据又可以获得时,主要采用这一方法。 第二种建模方法主要适合于非线性系统数学模型已知的情形。当非线性系统的数学模型已经被建立, ...