1.规则库剪枝,将不必要的规则从规则库中删除,以降低t-s模糊系统的规模。 2.基于矩匹配的t-s模糊系统模型降阶,通过将高阶输入变量映射到低阶空间,降低t-s模糊系统的维度。 最后,本文将提出的方法应用于均匀气流粉碎机的建模分析。通过实验数据的处理,将系统的输入变量压缩到三维,然后进行系统建模。与原始模型相比...
基于T-S模型的非线性系统模糊控制器设计及应用的综述报告摘要T-S模型是非线性系统建模中的一种广泛应用的方法,其可以将非线性系统分解为一组线性系统,并在每个线性系统上应用模糊逻辑。因此,T-S模型具有相对较强的可解析性和易于控制的特点。本文对基于T-S模型的非线性系统模糊控制器设计及应用进行了综述,包括T-...
T-S模糊时滞系统是时滞系统的一种典型形式,其模糊化的特点使其成为时滞系统的常用模型。 如何对T-S模糊时滞系统进行控制以使其满足设计要求,一直是控制领域研究的热点。H∞控制在控制领域中占有重要地位,能够实现对系统的鲁棒性设计和性能优化。因此,研究T-S模糊时滞系统的H∞控制,对于解决复杂实际控制问题具有重大...
引言 随着模糊控制理论的发展,Takagi-Sugeno模型(简称T-S模型)的出现将模糊控制的研究推向了一个高潮。实践证明,具有线性后件的T-S模糊模型以模糊IF~THEN规则的形式充分利用系统局部信息和专家控制经验,可以任意精度逼近实际被控对象。但是,由于T-S模型以及相应模糊控制器的建立需要确定较多的参数且推理复杂,使得该模型...
x2,,xn 当fi(x)为常数时，称为零阶T-S模糊模型；当fi(x)为线性多项式时，称为一阶T-S模糊模型，如 fi x ai0 ai1 x1 a i n xn fi(x)也可以是其他非线性函数。例5.2 R1:Ifx1issmall1andx2issmall2theny=x1+x2R2:Ifx1isbig1theny=2x1R3:Ifx2isbig2theny=3x2 规则 条件 结论 ...
基于T-S模型的非线性系统模糊控制器设计及应用(硕 士论文) 摘要 摘要 随着科学技术的迅猛发展,传统控制理论已很难解决复杂非线性 系统的建模、分析 和设计问题。而模糊控制技术由于具有控制器设计简单、适用于 许多非线性系统以及鲁 棒性强等特点,自上世纪年代以来,在控制理论和工程实践方面 获得了很大的进展。 但...
摘要:针对T-S模型的有记忆非易碎模糊系统,基于Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,借助Schur补引理,讨论了该模糊系统的H∞状态反馈控制器的设计问题。在控制器增益为加法式摄动的有界条件下,得到了基于T-S模型的有记忆非易碎模糊系统,满足了H∞性能指标的一个充分条件,仿真结果表明了设计方法的有效性。
系统 的非线性 、 时滞 、 变等 问题 , 出采 用T s模 糊控 制方法,时提— 将复杂的非线性 系统 模糊化为局部线性模型,引入积分环节,低Ts模糊控制器维数,化规 并降.简 则.最后 ,过 实验进 行理 论验 证.实验 结果表 明,方 法可行且 有效. 通该 关键词:—型 ;模糊控制;分分离 ;生物流化床 ;...
应用T-S模糊模型作为广义预测控制算法的预测模型,突破了传统数学模型的约束,提高了模型的预测精度,避免了Diophantine方程的在线求解,大大减小了广义预测控制算法的在线计算量,增强了其实时应用功能。将模糊控制和预测控制相结合,进一步提高了控制的效果。将其应用于大型火电单元机组协调控制系统,具有一定的理论研究意义。