一、原问题和对偶形式 优化目标: 到这个形式以后,就可以很明显地看出来,它是一个凸优化问题,或者更具体地说,它是一个二次优化问题——目标函数是二次的,约束条件是线性的。这个问题可以用任何现成的 QP (Quadratic Programming) 的优化包进行求解。 虽然这个问题确实是一个标准的 QP 问题,但是它...