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Suma: A Space Assessment Toolkit. Contribute to suma-project/Suma development by creating an account on GitHub.
实验结果表明SUMA在所有测试查询上都是可靠完备的,并且它只需要花费202s来物化LUBM(1000),515s物化UOBM(500)。(实验中所有测试本体和查询都已开源在https://github.com/SUMA-2019) 图3. 实验中使用的本体,数据和查询 完备性评估 完备性测试...
开源代码:https://github.com/jbehley/SuMa 作者:任乾 之前我们介绍过SuMa++,它是一个语义SLAM,借助语义提高了匹配精度并移除了动态物体,最终提高了点云地图的质量。而本文介绍的SuMa则为SuMa++提供了基本的SLAM框架,算是它的基础版,它包含了很多细节方面的介绍和实现方法,为了更好地理解这些方法,我们有必要对这...
代码已开源:https://github.com/PRBonn/LiDAR-MOS 论文阅读:Moving Object Segmentation in 3D LiDAR Data: A Learning-based Approach Exploiting Sequential Data(RAL & IROS 2021) Motivation 检测和分割场景中移动对象的能力对于自动驾驶至关重要。一个能够不仅仅区分语义,并且能够区分移动(移动的车)和静态对象(静...
SUMA can be used in a local environment (https://github.com/hkarakurt8742/SUMA) or as a browser tool (https://hkarakurt.shinyapps.io/suma/). Materials and methods: Publicly available scRNA-Seq datasets and 3 different graph-based clustering algorithms were used to develop...
https://github.com/Mculover666/HAL_Driver_Lib/tree/master/HTS221 HTS221.h:器件地址宏定义、寄存器地址宏定义; HTS221.c:获取温度函数实现,获取湿度函数实现; 4. 测试驱动程序 将驱动程序添加到你的工程中后,在main.c中测试驱动程序是否正常:
我们实验性的验证了我们的方法在KITTI具有挑战性的数据上[11],并且展示了我们语义面元建图方法的优越表现,称为SuMa++,与纯几何面元建图和基于类别标号移除潜在运动的物体进行了比较。源代码:https://github.com/PRBonn/semantic_suma/。
Suma, microservice to manage external links. Contribute to rach/suma development by creating an account on GitHub.
开源代码:https://github.com/jbehley/SuMa 之前我们介绍过SuMa++,它是一个语义SLAM,借助语义提高了匹配精度并移除了动态物体,最终提高了点云地图的质量。而本文介绍的SuMa则为SuMa++提供了基本的SLAM框架,算是它的基础版,它包含了很多细节方面的介绍和实现方法,为了更好地理解这些方法,我们有必要对这篇文章做个介...