STM32官方原理图
LDR R2, =CurrentTaskPointer // 获取指向当前任务指针的地址 LDR R3, =NextTaskPointer // 获取指向新任务指针的地址 // 入栈 SUBS R0, R0, #32 // 栈顶减32,即8Word STM R0, {R4-R11} // 压栈R4~R11,8个寄存器 LDR R1, [R2] // 获取指向当前任务的指针,也指向第一成员StackPointer STR R0,...