STM32官方原理图
LDR R0, [R3] // 获取新任务指针变量值 STR R0, [R2] // 赋值给当前任务指针变量 // 出栈 LDR R0, [R0] // 加载新任务栈顶到R0 adds r0, #16 /* Move to the high registers. */ ldmia r0!, {r4-r7} /* Pop the high registers. */ mov r8, r4 mov r9, r5 mov r10, r6 mov r11...