2. 启用DMA传输在STM32CubeMX中：在DMA设置中，选择ADC1的DMA请求。设置数据流为"Memory to Peripheral...
在如下位置找到该文件,并打开: 取消注释#define HAL_ADC_MODULE_ENABLED这一行,取下注释后如下图所示: ③main.c添加#include "stm32g4xx_hal_adc.h" 在适当位置添加,添加后如下图所示: ④ 复制如下 ADC 初始化及获取ADC值的代码 注意:下列代码包含了ADC1_IN11和ADC2_IN15的初始化,同学们按需复制! ADC_...
STM32G431KBU3嵌入了允许数学/算术函数加速的外围设备(CORDIC用于三角函数，FMAC单元用于滤波函数)。STM32G431KBU3提供两个快速12位ADC(5Msps)、四个比较器、三个运算放大器、四个DAC通道(两个外部和两个内部)、一个内部电压参考缓冲器、一个低功耗RTC、一个通用32位定时器、两个专用于电机控制的16位PWM定时器...
12通道DMA控制器 2个ADC 0.25 µs(多达23个通道)。硬件过采样时的分辨率高达16位,转换范围是0至3.6 V 4个12位DAC通道 2个缓冲外部通道1 MSPS 2个无缓冲内部通道15 MSPS 4个超快速轨到轨模拟比较器 3个可在PGA模式下使用的运算放大器,所有终端均可访问 ...
① 添加stm32g4xx_hal_adc.c,stm32g4xx_hal_adc_ex.c 双击Drivers/STM32G4xx_HAL_Driver,打开添加文件对话框,在->->->中,找到stm32g4xx_hal_adc.c和stm32g4xx_hal_adc_ex.c并添加。添加后如下图所示: ② 修改stm32g4xx_hal_conf.h文件 ...
12通道DMA控制器 2个ADC 0.25 µs(多达23个通道)。硬件过采样时的分辨率高达16位,转换范围是0至3.6 V 4个12位DAC通道 2个缓冲外部通道1 MSPS 2个无缓冲内部通道15 MSPS 4个超快速轨到轨模拟比较器 3个可在PGA模式下使用的运算放大器,所有终端均可访问 内部电压参...
三相电流采集:推荐配置ADC为“定时器触发”+“注入组”。 三相电压采集:推荐配置ADC为“定时器触发”+“规则组”+“多通道”+“DMA”。 0.96寸LCD接口:FPC接口型号为0.5mm,上接式8P。 这款产品不仅适用于工程开发,也非常适合FOC控制算法的学习和研究。通过丰富的接口和功能,用户可以轻松进行各种实验和测试,快速掌...
使能ADC看门狗,检测相电流是否过流; vbus和模拟输入采用Timer 2 update事件做慢速发采样,周期为100hz;regular使用DMA方式读取,DMA配置为circular,word to word; 电机控制算法和PWM Update采样中放在放在ADC1 inject 中断中; 相电流采样使用MOSFET下桥采样方法,采样时机放在下桥臂的关闭时刻,时刻的控制放在CC4上; ...
采用Cortex-M4内核，主频高达170MHz。它不仅拥有丰富的模拟外设（如高分辨率定时器和12位ADC），还支持...
双击Drivers/STM32G4xx_HAL_Driver,打开添加文件对话框,在向上一级->Drivers->STM32G4xx_HAL_Driver->Src中,找到stm32g4xx_hal_adc.c和stm32g4xx_hal_adc_ex.c并添加。添加后如下图所示: ② 修改stm32g4xx_hal_conf.h文件 在如下位置找到该文件,并打开: ...