2、第2步:进⼊到main函数就可以开始⽤户应⽤程序编程了。在这个函数⾥⾯要做⼏个重要的初始化,依次是:HAL库初始化函数HAL_Init,需要⽤到⽂件stm32f4xx_hal.c。系统时钟初始化,需要⽤到库⽂件stm32f4xx_hal_rcc.c。前⾯的两步完成后,就可以开始做⽤户需要的按键、串⼝等⽅...
因为HAL库中各个外设驱动里面的延迟实现是基于此文件提供的时间基准。 如果在中断服务程序里面调用基于此时间基准的延迟函数HAL_Delay要特别注意,因为这个函数的时间基准是基于滴答定时器或者其他通用定时器实现,实现方式是滴答定时器或者其他通用定时器里面对变量计数。如此以来,结果是显而易见的,如果其他中断服务程序调用...
HAL库不像之前的标准库,在系统启动函数SystemInit里面做了RCC初始化,HAL库是没有做的,所以进入到main函数后,系统还在用内部高速时钟HSI,对于F4来说,HSI主频是16MHz。 函数HAL_Init里面调用的HAL_MspInit一般在文件stm32f4xx_hal_msp.c里面做具体实现,主要用于底层初始化。当前此函数也在文件stm32f4xx_hal.c里...
通过条件编译USE_HAL_TIM_REGISTER_CALLBACKS,每个定时器可以有独立的注册回调,不用多个定时公用一个回调函数。 这里重点介绍前四个参数,其它参数主要是HAL库内部使用的。 TIM_TypeDef *Instance 这个参数是寄存器的例化,方便操作寄存器,比如使能定时器的计数器。 SET_BIT(huart->Instance->CR1, TIM_CR1_CEN)。 TIM...
23.3 串口的HAL库用法 23.4 源文件stm32f4xx_hal_uart.c 23.5 总结 23.1 初学者重要提示 学习串口外设推荐从硬件框图开始了解基本的功能特性,然后逐步深入了解各种特性,这种方式方便记忆和以后查阅。而串口的通信学习,推荐看时序图。 部分中断标志是可以通过操作发送数据寄存器TDR或者接收数据寄存器RDR实现清除,这点要...
因为HAL库中各个外设驱动里面的延迟实现是基于此文件提供的时间基准。 如果在中断服务程序里面调用基于此时间基准的延迟函数HAL_Delay要特别注意,因为这个函数的时间基准是基于滴答定时器或者其他通用定时器实现,实现方式是滴答定时器或者其他通用定时器里面对变量计数。如此以来,结果是显而易见的,如果其他中断服务程序调用...
HAL库有个自己的底层初始化回调函数,比如调用函数HAL_TIM_Base_Init就会调用HAL_TIM_Base_MspInit,此函数是弱定义的。 __weak void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim) { /* Prevent unused argument(s) compilation warning */ UNUSED(htim); ...
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使用定时器触发启动ADC,在每个100us周期开始时的PWM上升沿启动AD采样,以避开使用mosfet或者IGBT 开关瞬间的干扰,使用DMA传出AD数据,放到指定数组,并进行Debug调试。, 视频播放量 4133、弹幕量 1、点赞数 83、投硬币枚数 46、收藏人数 179、转发人数 9, 视频作者 敏行均
函数原型: HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size); 参数说明: *huart 使用的UART接口指针 *pData 指向接收缓冲区的指针,接收到的数据将存储在这个缓冲区中 Size 要接收的数据的长度