STM32工作笔记0022---STM32F1开发版 GPIO口工作原理 技术交流QQ群【JAVA,C++,Python,.NET,BigData,AI】:170933152 这个参考手册,比较重要。 还有芯片数据手册 datasheet 芯片手册
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mpu6050和STM32通信一般是使用I2C通信 你根据你的开发板（我不知道正点原子开发板是什么样子的）选择合适的I2C，查手册配置对应I2C的GPIO和MODE.移植mpu6050相关程序，既然是开发板一般都有配套，自己编写对于新人不太现实。把6050的SCL引脚与STM32对应I2C的SCL相连，SDA同前，VCC与开发板5v, GND与GND相...