链接:https://pan.baidu.com/s/1bZPWCKaiNbb-l1gpAv6QNg?pwd=kyws 提取码:kyws, 视频播放量 23346、弹幕量 23、点赞数 574、投硬币枚数 200、收藏人数 1168、转发人数 120, 视频作者 加油哦大灰狼, 作者简介 ,相关视频:(开源)stm32+二维舵机云台+openmv实现追踪,[开源
数字舵机大多是是依靠PWM进行控制,舵机一个周期是20ms,给定固定占空比,则会转到相应的角度;例如让舵机转到90度的位置,那么20ms的周期内就是让低电平占1.5ms,这样就控制了舵机转到90度。对应如下表: 所以我们的方法就是使用STM32单片机的定时器输出周期为20ms的PWM波,通过更改占空比值实现舵机的角度控制。通过上表...
HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_3); //开启舵机输出 intcount=0; intduty=0; /* USER CODE END 2 */ USER CODE BEGIN WHILE代码块,编写代码 这里编码器输入控制在0--20,是为了让编码器旋转半圈,舵机正好也旋转半圈180度,由于旋转编码器旋转一周有20个脉冲,每个脉冲计数2次,就是旋转一周计...
#define GTIM_TIMX_PWM_CHY_GPIO_CLK_ENABLE() do{ __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE(); }while(0)/* PF口时钟使能 */ #define GTIM_TIMX_PWM_CHY_GPIO_AF GPIO_AF3_TIM10/* 端口复用到TIM10,舵机用 */ /* TIMX REMAP设置 * 因为外设接在例如PF6上, 必须通过开启TIM10的部分重映射功...
数字舵机,采用PWM控制输出角度 工作频率 50-330HZ 脉冲宽度范围 500-2500us 控制角度 270° 中立位置 1500us 通过计算可得,步进角为270/2000=0.135° PWM控制介绍 参考文章 PWM频率与占空比详解 对于本次控制的舵机,当工作频率为50HZ,即周期为20ms,20000us时,500us对应的占空比为500/20000=2.5%,2500/20000=12....
最近在做项目时需要stm32f103丝滑控制sg90舵机,软件采用HAL库+CubeMX方式配置32的定时器输出可变宽度PWM波,特来分享一下。 欢迎关注我的[Gitee仓库](wangrj/杰哥嵌入式编程资源汇总):wangrj/杰哥嵌入式编程资源汇 PWM原理+SG90舵机控制原理+STM32CubeMx配置输出可调PWM波 ...
简介:STM32F103C8T6(HAL库)驱动舵机 1、简介 常见的舵机分为360°和180°两种,本次对180°舵机进行驱动,舵机驱动需要通过PWM信号进行驱动。本文通过定时器中的PWM信号设定使得SG90舵机进行不同角度的转动。 2、PWM信号和舵机角度关系 对于舵机的驱动,需要20ms的脉冲,高电平时间在0.5ms-2.5ms区间即可控制舵机在0-...
使用STM32 HAL库捕获舵机信号,首先需要初始化GPIO和定时器。具体步骤如下: 1. 使用HAL库函数初始化一个GPIO作为PWM输出,用于控制舵机。 2. 使用另一个GPIO作为输入,用于捕获舵机的PWM信号。 3. 配置一个定时器用于生成PWM信号。 4. 配置另一个定时器或GPIO用于捕获...
我们利用一个变量t来实现舵机角度的递增和递减。当t达到180或0时，我们切换flag的值，从而改变t的递增和递减方向。然后，我们调用SetAngle(t)函数来设置当前的PWM输出占空比，以控制舵机的角度。最后，我们使用HAL_Delay(50)函数来等待下一个循环周期的开始。通过这种方式，我们可以轻松地实现舵机的正转和反转功能。