1、调用SysTick_CounterCmd() -- 失能SysTick计数器 2、调用SysTick_ITConfig () -- 失能SysTick中断 3、调用SysTick_CLKSourceConfig() -- 设置SysTick时钟源。 4、调用SysTick_SetReload() -- 设置SysTick重装载值。 5、调用SysTick_ITConfig () -- 使能SysTick中断 6、调用SysTick_CounterCmd() -- 开...
要想在程序里实现us微秒级延时,主要需要修改添加stm32g4xx_ll_utils.c文件里面的函数,需要添加us级初始化函数,初始化滴答定时器的重装寄存器SysTick->LOAD值为169(注意,我设置单片机频率为170Mhz,所以设置为(169+1)/170000000=1us),LLLL_InitTick(HCLKFrequency, 1000000U)值改为1000000,LL_InitTick函数里面会进...
LL_SPI_TransmitData8(SPI1,tx_data); retry=0; while(LL_SPI_IsActiveFlag_RXNE( SPI1 ) == RESET) { retry++; if(retry>20000)return0; } return(LL_SPI_ReceiveData8(SPI1)); } 可以做将一些时基放在SysTick_Handler里面 https://blog.csdn.net/qq_45474612/article/details/103045491...
登录后复制void USART1_IRQHandler(void)登录后复制{登录后复制HAL_UART_IRQHandler(&UART1_Handler); //调用HAL库中断处理公用函数登录后复制/***省略无关代码***/登录后复制} HAL_UART_IRQHandler这个函数完成了判断是哪个中断(接收?发送?或者其他?),然后读出数据,保存至缓存区,顺便清除中断标志位等等操...
然而,在某些情况下,SysTick中断处理函数(systick_handler)可能无法进入,在这 2023-12-01 15:36:39 rt-thread 优化系列(0) SysTick 优化分析 论坛里有人提出了一个疑问,说 STM32 系列bsp 在初始化系统时钟的过程中使用到了 tick ,而 tick 需要初始化并使能 SysTick 中断。但是呢,SysTick 中断中有rtt ...
SYSTICK寄存器初始化 void SysTick_Configuration(void) { if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 100 2018-11-21 15:54:23 systick_handler无法进入怎么解决 在嵌入式系统中,SysTick是一个用于定时器和延时的模块,通常用于处理实时任务、中断和延时等。然而,在某些情况下,SysTick中断处理函数(systick_handler)可...
PendSV_Handler是用于每次任务切换中断;SysTick_Handler是一个定时器回调函数在FreeRTOS.h中把INCLUDE_xTaskGetSchedulerState 设置成 1 #ifndef INCLUDE_xTaskGetSchedulerState #define INCLUDE_xTaskGetSchedulerState 1 #endif 在main.h中增加RTOS的头文件,这两个文件包含了操作系统所要调用的所有文件 #include "...
stm32f4xx_hal.c/.h // 此文件用于HAL初始化,并且包含DBGMCU、重映射和基于systick的时间延迟等相关的API 5、其他库文件 用户级别文件: stm32f4xx_hal_msp_template.c // 只有.c没有.h。它包含用户应用程序中使用的外设的MSP初始化和反初始化(主程序和回调函数)。使用者复制到自己目录下使用模板。
在HAL库的源码中,到处可见一些以__weak开头的函数,而且这些函数,有些已经被实现了,比如: __weak HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority) { /*Configure the SysTick to have interrupt in 1ms time basis*/ HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock/1000U); ...
配置LL库 配置你使用的开发工具 生成代码 二、创建测试工程I2C SLAVE 配置上拉,串口用来查看调试信息,配置与MASTER相同即可,硬件I2C的2个IO口直连 三、 MASTER代码编写 master是主动请求,slave用中断处理所有操作,这里把主要代码贴出来 i2c.c /** *** * @file i2c.c * @brief This file provides code for t...