转载自 嵌入式大杂烩 STM32 HAL 库 uS 延时的 3 种实现方式-面包板社区 (eet-china.com) CU BEMX 可视化初始化配置,结合 HAL 库,给我们开发带来了很多便利,但 HAL 库封装的延时函数目前仅支持 ms 级别的延时,日常很多情况下会用到 us 延时,特别是一些传感器的数据读取过程,对时序要求比较严格,us 延时必...
程序 定时器相关配置程序都由STM32CubeMX帮助我们生成了,我们主要来编写一下微秒级延时函数。 代码语言:javascript 复制 voiddelay_us(uint32_t us){// Set timer period for desired delay in microseconds__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim2,us-1);//定时器响应时间为period*定时器频率HAL_TIM_Base_Start(&h...
普通定时器实现us延时 */voiduser_delaynus_tim(uint32_t nus){ uint16_t differ =0xffff-nus-5;//设置定时器2的技术初始值__HAL_TIM_SetCounter(&htim2,differ);//开启定时器HAL_TIM_Base_Start(&htim2);while( differ<0xffff-5) { differ = __HAL_TIM_GetCounter(&htim2); };//关闭定时器...
HAL_Delay_us(uint16_t us)(非标准HAL库函数,需自行实现):虽然HAL库本身没有直接提供微秒级的延时函数,但可以通过配置SysTick定时器或使用其他硬件定时器(如TIM6)来实现微秒级的延时。实现时需要注意定时器的配置和计数器的使用。 4. STM32 HAL库延时函数的使用示例 以下是使用HAL_Delay函数实现毫秒级延时的示...
STM32HAL库实现US微秒延时函数 一、US微秒级延时的原理 US微秒级延时是由于芯片内部定时器的计数芯片执行而实现的。运算过程中,芯片定时器计数值会随着时间的变化而减小。当这个计数值达到指定值,即可实现计数器延时功能。一般来说,采用定时器的节拍数决定了微秒延时的准确性,数值越小,延时准确性越高,延时越精确。
STM32HAL库实现US微秒延时函数 在STM32HAL库中,可以使用SysTick定时器来实现微秒级的延时函数。SysTick定时器是一个24位的向下计数器,在每次计数器减为零时会触发一个中断。可以利用SysTick的时钟源以及计数器的自动加载功能,实现精确的微秒级延时。 首先,需要初始化SysTick定时器,将其时钟源设置为STM32的系统时钟...
那有没有更好的可以实现us级延时的方法呢?答案是有,ST公司在社区里面提供了这个方法: ST Community 我用其代码在程序里面测试有效,后面终于不用担心us级延时函数和HAL_Delay以及其他中断卡住了,甚至还可以实现到100ns级的延时。 首先,是Cortex-M3内核提供的这个DWT定时器。其中有一个按内核主频增加的32位计数器CYC...
每个滴答数对应一个毫秒,所以可以通过计算差值来实现微秒级的延时。 这里是一个完整的使用STM32HAL库实现微秒延时的示例: ```c #include "stm32f4xx_hal.h" void SystemClock_Config(void); void MX_GPIO_Init(void); void delay_us(uint32_t us); int main(void) HAL_Init(; SystemClock_Config(; MX...
同理HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000000) 即 1us 中断一次 为何输入延时时间在HAL_Delay(us-1);处要减1呢?由于进出函数,配置寄存器都需要时间,经过测试大约为1us,故而要减去1 HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);重新将中断设为 1ms 中断一次,退出函数 优点:可省下一个硬件...