我们先在main函数中添加如下语句,功能是打开定时器3中断。 然后,我们打开stm32f1xx_it.c这个文件,这个文件里的函数是各中断的服务程序,我们找到定时器3的中断服务程序,通过前面的设置,这个函数会在每10ms被调用一次: 再通过其中调用的HAL_TIM_IRQHandler函数,发现它内部是这么实现中断处理的: 由于我们只使用了最基...
STM32 HAL库的定时器中断回调函数跟串口中断回调函数 voidHAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { //添加回调后的程序逻辑if(htim->Instance == htim2.Instance)//判断是否定时器2{ } }voidHAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { //添加回调后的程序逻辑if(huart->Insta...
我们先在main函数中添加如下语句,功能是打开定时器3中断。 然后,我们打开stm32f1xx_it.c这个文件,这个文件里的函数是各中断的服务程序,我们找到定时器3的中断服务程序,通过前面的设置,这个函数会在每10ms被调用一次: 再通过其中调用的HAL_TIM_IRQHandler函数,发现它内部是这么实现中断处理的: 由于我们只使用了最基...
STM32HAL库的定时器中断回调函数跟串⼝中断回调函数 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){ //添加回调后的程序逻辑 if (htim->Instance == htim2.Instance) //判断是否定时器2 { } } void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){ //添加回调后的...
方式一：stm32定时器中断可以直接在硬件中断函数TIM3_IRQHandler执行。在HAL'库中可以注册回调函数，在...
初始化定时器:使用STM32 HAL库提供的函数(如HAL_TIM_Base_Init)来初始化定时器。 配置定时器中断:使用HAL_TIM_Base_Start_IT函数来启动定时器的中断功能。这个函数会配置定时器的中断并使能相应的中断向量。 实现回调函数:在项目的某个源文件中实现HAL_TIM_PeriodElapsedCallback函数,并添加自己的处理逻辑。 配置...
本节我们来学习STM32最基础的定时器应用,并利用hal库生成的代码,添加用户自己的功能到回调函数中。 程序实现的功能是:以10ms的定时器中断为周期,循环检测一个按键的状态,如果按下,则点亮LED灯;没有按下则熄灭LED灯。 1)cubemx生成代码 首先还是在cubemx中生成代码,选择器件、设置SYS(调试接口)、设置RCC(外部晶...
HAL库提供了一系列的回调函数,用于处理不同的事件,包括中断、定时器、串口通信、DMA传输等。 首先来看一下HAL库中最常用的回调函数,中断回调函数。在HAL库中,中断回调函数主要用于处理外部中断事件。通过在主函数中调用HAL库提供的外部中断初始化函数,将一些GPIO引脚配置为外部中断输入模式,并指定中断发生时要执行的...
voidHAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//定时器回调函数,用于计算速度{if(htim->Instance==GAP_TIM.Instance)//间隔定时器中断,是时候计算速度了{motor1.direct = __HAL_TIM_IS_TIM_COUNTING_DOWN(&ENCODER_TIM);//如果向...
STM32使用定时器实现微秒(us)级延时 stm32程序定时器配置事件 目前开发STM32普遍使用HAL库,但 HAL 库封装的延时函数目前仅支持 ms 级别的延时,日常很多情况下会用到 us 延时,特别是一些传感器的数据读取过程,对时序要求比较严格,us 延时必不可少,因此我们今天来介绍STM32如何使用定时器实现微秒(us)级延时。 跋扈...