unionfloat_data{floatf_data;uint8_tbyte[4];};数据的流向如：本次使用串口助手模拟发送设备，省略...
printf("rx_float_data.byte[0]=%.2x(addr:%#x) ",rx_float_data.byte[0],&rx_float_data.byte[0]); printf("rx_float_data.byte[1]=%.2x(addr:%#x) ",rx_float_data.byte[1],&rx_float_data.byte[1]); printf("rx_float_data.byte[2]=%.2x(addr:%#x) ",rx_float_data.byte[2...
当用 uint8_t 来解析时,值为255,而当用 int8_t 来解析时,值为-128。 浮点数:在目前绝大多数机器中,float 类型占据4字节。 我们在利用EEPROM保存浮点数时,实际上就是直接把数据存进去,然后再以 float 类型解析出来。这几种的一个关键的地方,就是在利用I2C发送数据时,利用void *进行强制类型转换,把原来lon...
printf("tx_float_data.f_data = %f\n", tx_float_data.f_data); HAL_UART_Transmit(&huart3, tx_float_data.byte,4,1000); } 代码很简单,UART3接收到串口助手发送的float类型对应的16进制数据存于rx_float_data.byte中,并打印输出rx_float_data.byte的各个字节,此时rx_float_data.f_data就是我们...
union float_data { float f_data; uint8_t byte[4]; }; 数据的流向如: 本次使用串口助手模拟发送设备,省略了第一步,主要看第②、③步。 创建两个共用体变量,用于发送与接收: union float_data rx_float_data, tx_float_data; 收发相关代码: ...
struct float_h_l write;uint16_t *a = (uint16_t*)&write.f32;a[1] =h;a[0] =l;return...
NONE#define can_txd() HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan1, &txMsg, tx_data, &send_mail_box)//CAN发送宏定义MI_Motormi_motor[4];//预先定义四个小米电机/** * @brief 浮点数转4字节函数 * @param[in] f:浮点数 * @retval 4字节数组 * @description : IEEE 754 协议 */staticuint8_t*Float_to...
//设置舵机角度voidSet_Servo_Angle(uint8_tangle){floatT;uint32_tcount;if(angle >180) {return; } T =0.5+ (angle*2/180); count =999* T /20; TIM_SetCompare4(TIM4,count); } 3.效果测试 4.总结 舵机是靠PWM输出指定占空比的波形而控制旋转的角度的,他的应用场景非常广泛,多用在机器人与机械...
}//小数转r进制//decimal:小数 radix:进制 result:结果数组 num:生成r进制所占位数voidD2toB(floatdecimal,intradix,intresult[],int& num){inti;for(i =0; decimal >0&& i <50; i++)//乘r取整{ result[i] = decimal * radix; decimal = decimal * radix; ...
可变包长的灵活性很强，可以选择任意的数据包长度，发送16位或32位的变量时候使用uint8_t指针指向它，...